在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
《三天秘法》,道教珍本,全书共七卷 羽希古籍 2023-12-18 11:46 广东 《太上灵宝静明二帝君三天秘法》简称《三天秘法》,乃九州太史神功妙济真君许逊著,全书合计七卷。 前六卷为许真君著,最后一卷乃后学弟子王运玖抄录。 分享古籍的目的仅供大家学习和交流。 需要完整版的朋友,可以私我。 #道教文化# 举报/反馈 评论 羽希古籍 6万获赞 1.4万粉丝 关注 0 0 收藏 分享
1 倒及牙 - 感情易生變 倒及牙即下顎牙齒長得比上顎前,下面的牙齒太過突出向前,會蓋住上面的牙齒,上下咬合不齊。 在面相學來說,上排牙齒代表著天,而下排牙齒則代表著地,倒及牙也就是地包天,代表著地有餘而天不足,被視為非吉利的面相。 有倒及牙的人,感情生活容易不順,情場中多挫折,易遇上出軌感情生變,姻緣運不算太好。 2 哨牙 - 易招惹是非 哨牙的人牙齒明顯向外突出,這種人多言,愛說話,但說話時不懂修飾,心直口快,容易開罪別人而不自知,也因此容易招惹是非。 他們的性格固執倔強,非常自我,會經常堅持己見而與人爭執,人際關係較差。 不過他們天生樂觀積極,即使遇上困難也能積極面對,懂得腳踏實地幹出成就。 ADVERTISEMENT SCROLL TO CONTINUE 3 牙疏 - 不能守秘密
近些年來喜歡蜜蠟的人也是越來越多,大多數人也是從手串和吊墜之類的接觸到蜜蠟的,平時見得多的也是這兩種。那有的藏友就特別喜歡盤玩蜜蠟手串的感覺,買了兩串甚至更多的手串。在蜜蠟佩戴問題上該戴在那隻手上呢?還是喜歡的話兩隻手都帶上心儀的手串?
九星圖二箭頭方向每年變化宮位,比如貪狼星2024年在東方震宮位置,2025年東南方巽宮位置,2026年進入中宮位置,2027年進入西北乾宮。 九星是貪狼星,二黑巨門星,三碧祿存星,四綠文曲星,五黃廉貞星,六白武曲星,七赤破軍星,八左輔星,九紫右弼星。 2024年一白正東方震宮,風水桃花位 一貪狼星吉星,五行屬水,下元九運期間得令是旺星。 一白星得令時候,代表桃花、名氣、官運和財運。 失令時候(或星宮剋時候),此星桃花劫,破財損家,性病、絕症,異鄉流亡。 一白屬水、震宮屬木,水生木,是得令旺星,大吉。 運方法:可以催此方位貴人運,有助於業績提升和人際融洽順利。 通過合理桃花位風水佈局,已婚人士有助於婚姻關係和諧,能幫助未婚人士擺脱單身。
Stable Diffusion Stable Diffusion 用 prompt 控制鏡頭距離及角度 在 Stable Diffusion 中有時人物的大小遠近好像很隨機,除了用 ControlNet 其實可以利用 prompt 輸入 拍攝電影的鏡頭控制術語用來控制距離及角度。 Edmond Yip May 30, 2023 — 6 min read Stable Diffusion 用 prompt 控制鏡頭距離及角度 English Version 在 Stable Diffusion 中有時人物的大小遠近好像很隨機,除了用 ControlNet 其實可以利用 prompt 輸入拍攝電影的鏡頭控制術語用來控制距離及角度。 電影拍攝時的鏡頭距離參考圖
貔貅是中国传统的吉祥物之一,被认为具有辟邪、招财和保护主人的功效。在佩戴貔貅手链时,人们经常会有疑问,是应该戴在左手还是右手,那么,貔貅手链戴左手还是右手呢?和吉照堂一起来看看貔貅手链怎么佩戴正确吧…
天干之间的相互关系一共有四种生、克、合、冲。 五行生克,大家都知道木生火,火生土,土克水,水克火等。 但是木是不是一定生火,水能够一直克火吗? 道法自然,天干也要遵循生克法则的。 在相生关系中,一个天干能够生养另一个天干,使其力量增强。 这遵循同性相生的原则,即力量较弱的同类天干被力量较强的同类天干生养。 例如,甲木生丙火,但甲木生丁火的力量更强。 需要注意的是正常相生的前提是双方的力量接近,主生方有足够力量,受生方也能够承受。 如果主生方虚弱,受生方过于强大,可能导致主生方被受生方盗气。 同样,如果受身方虚弱,主身方过于强大,受身方也可能弱不受生。 在非正常相生中,由于过强和过弱的存在,相生关系无法正常进行。
作为交换学生来到纽约时,金刻羽还是一名14岁的北京女学生。她住进一个美国寄宿家庭,就读于布朗克斯的私立高中霍勒斯曼。 她住进一个美国寄宿家庭,就读于布朗克斯的私立高中霍勒斯曼。